自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动，也叫做自由落体运动      自由落体运动是一种理想化的物理模型，是初速度为0的匀加速运动      也可以说，物体在只受重力作用下从相对静止开始下落的运动叫做自由落体运动，例如用手握住某种物体，不施加任何外力的理想条件下，轻轻松开手后发生的物理现象       伽利略通过研究发现：地球上的物体下落的速度与时间成正比，下落的距离与时间的平方成正比，物体下落的加速度与物体的重量无关